機構運動工学研究室
Mechanism and Motion Engineering Laboratory

研究室の紹介

機械とヒトのメカニズムと運動を創る!知る!

ロボットや機械のメカニズムを創る

移動したり、作業をするロボットは、工場を効率化したり省力化することに貢献しています。このようなロボットには様々な動作が要求されますが、それを実現するためには、適した構造や関節のメカニズムが必要となります。我々の研究室では、新しいロボットや機械のメカニズムの提案を行い、理論解析や機構創成によりそのメカニズムについて理解を深め、効果を大きくする研究をしています。

ライディングロボティクス

パーソナルモビリティなどの小さな乗り物を対象とする、ライディングロボティクスという研究分野があります。我々の研究室では、新しいメカニズムや機能を持った乗り物や、エンターテイメントを目的とした乗り物を提案、研究しています。

ヒトの動作特性の不思議を知る

ヒトは骨格と筋肉の構造を基にして様々な動きをすることができますが、詳しく観察すると不思議な動きをしています。本研究室では、ヒトの動作に含まれる不思議な未知な特性を発見し、ヒトの動作について理解を深める研究をしています。例えば、ロボットなどをジェスチャーで操作する際のヒトの動作について理解を深めることで、操作のしやすい直感的操作システムを実現することを目指した研究をしています。

足・脚による操作

足・脚には多くの関節があり様々な動作が可能ですので、その動作によってロボットなどを操作することが可能かもしれません。我々の研究室では、そのような足・脚による操作の可能性を明らかにする研究を行っています。

連絡先

小森教授室 桂C3棟c1S11 TEL: 075-383-3587
学生室 桂C3棟c1N07 TEL: 075-383-3589

お知らせ

卒論修論発表の打ち上げとして研究室メンバーでテニスを行いました。
ライディングロボティクスセミナー2024を開催しました。【→詳細はこちら
忘年会を行いました。
他の研究室と合同でフットサルを行いました。
Joint event of Italy-Japan IFToMM Symposiumで発表しました。
The 16th IFToMM World Congress 2023で研究成果を発表しました。
学生間で懇親会を行いました。
第28回日本バーチャルリアリティ学会大会で研究成果を発表しました。
院試お疲れ様会を行いました。
他の研究室と合同でバドミントンをしました。
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023で研究成果を発表しました。
学生間で懇親会を行いました。
Journal of Mechanisms and Roboticsで論文を発表しました。
修士課程、博士後期課程の学生を募集しています。質問があれば小森雅晴までご連絡下さい。 We are looking for master’s and doctoral students. Please contact Masaharu Komori if you have any questions.
他の研究室と合同でバスケットボールをしました。
小森教授が日本IFToMM会議の実行委員長に就任しました。
4回生の歓迎会をしました。
新4回生が配属になりました。
修士課程、博士後期課程の学生を募集しています。質問があれば小森雅晴までご連絡下さい。 We are looking for master’s and doctoral students. Please contact Masaharu Komori if you have any questions.
一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門、ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018 in KITAKYUSHU)、オーガナイズドセッション、ライディングロボティクス(搭乗型モビリティ、搭乗型ロボット、ライディングロボット、パーソナルモビリティ、スマートモビリティ、ビークル/乗り物、ライディング、移動ロボット)、Organized Session, Riding Robotics (Manned mobility, Manned robot, Riding robot, Personal mobility, Smart mobility, Vehicle, Riding, Mobile robot)。
京都大学-コマツ産学連携実用化賞を受賞しました。
変速時に駆動力抜けのない変速システムの研究が、まもなく京bizS(KBS京都テレビ)、京bizS(KBS京都テレビ)で紹介されました。
パーモビ―が、よ~いドン!(関西テレビ)で紹介されました。
パーモビ―が、世界一受けたい授業 日テレ系人気番組の最強先生が来襲スペシャル(日本テレビ)で紹介されました。
パーモビ―が、ニッポン創造 TEAM FOR JAPAN(日本テレビ)で紹介されました。
パーモビ―が、ワールドビジネスサテライト(テレビ東京)で紹介されました。
パーモビ―が、ちちんぷいぷい(毎日放送)で紹介されました。
パーモビ―が、情報満載ライブショー モーニングバード!(テレビ朝日)で紹介されました。
パーモビ―が、みのもんたの朝ズバッ!(TBSテレビ)で紹介されました。
パーモビ―の記事が新聞に掲載されました(読売、朝日、毎日、産経、日本経済新聞ほか)。
未来型の乗り物パーモビ―の発表を行いました。毎日放送、朝日放送、関西テレビ、読売テレビ、KBS京都で報道されました。
久保教授が退職されました。【→連絡先など詳細はこちら
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